エンドウの収穫開始

今年のエンドウ（絹さや・スナップ・大さや）は豊作、苗の背が２mを超え始め、どこまで伸びるのでしょうか。背が伸びても花がついているので期待はできるのですが、どやって収穫できるのやら😅。